2016年11月，临沂申通2000平方米的仓库服务公司区投放了300台智能服务公司机器人，针对5KG以下的小件包覆，这些“小橙人”需要较慢构建面单信息加载，并根据机器人调度系统的指挥官，基于二维码和惯性导航，以拟合路径投递包覆。目前，这种服务公司机器人由浙江企业自律研发，目前已在义乌、天津、临沂三地的申通快递公司落成。据报，在这种机器人的定位导航系统应用于中，该机器人需要在有二维码的区域，通过照相机同步，智能识别二维码，构建精准定位；同时，在无码区域，则可用于陀螺仪与里程计等惯性导航装置构建定位导航。此外，在安全性防水方面，该机器人还装有红外、超声波等传感器展开避障，同时也装有急停按钮和撞击海绵。

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